Caudiel está situado en el límite del Alto Palancia con el Alto Mijares en donde enlaza la Sierra Espadán con la Sierra Espina. Limita al Norte con la Villanueva de Viver, Fuente la Reina y Montan; al Este, Higueras, Pavías y Gaibiel; al Oeste, San Agustín (Teruel), Pina de Montalgrao y Benáfer; al Sur Benáfer y Jérica.